4. L'esforç

És la força que és sotmès un cos, en una secció determinada que tendeix a: 

-L'esforç de tracció: tendeix a estirar el cos. Ex: cable que mou l'ascensor.

-L'esforç de compressió: tendeix a aixafar o escurçar el cos. Ex: els pilars d'una estructura.

-L'esforç de flexió: tendeix a corbar el cos. Ex: una canya de pencar.

-L'esforç de cisallament: tendeix a tallar el cos. Ex: quan talles un paper amb tisores.

-L'esforç de torsió: tendeix a girar el cos. Ex: la tija d'un tornavís.